АБСларининг звенолари ҳар хил физикавий табиатга, ишлаш принципига, конструктив формага ҳамда схемаларга бўлиниши мумкин. Лекин бу звеноларнинг динамик хусусиятларини ўрганишда, тадқиқ қилишда унинг чиқишидаги ҳамда киришидаги катталикларни боғловчи тенглама муҳим роль ўйнайди. Математик ифодаси дифференциал тенглама билан ифодаланадиган звеноларга динамик звено дейилади. Типик динамик звено деб, тартиби иккидан юшори бўлмаган дифференциал тенглама билан ифодаланадиган звеноларга айтилади. Уларга асосан қуйидаги звенолар киради: 1) Инерциясиз (пропорционал, кучайтирувчи) звено. 2) Биринчи тартибли инерциал (апериодик) звено. 3) Идеал интегралловчи звено. 4) Идеал дифференциалловчи звено. 5) Тебранувчи звено. 6) Биринчи тартибли тезлатувчи звено. 7) Иккинчи тартибли тезлатувчи звено.