Kulachokli mexanizmlar, kulachok va turtkichdan iborat olan turtkichli mexanizmlardir. Bu mexanizmlar oʻzgaruvchan egri chiziqli yuzali kulachoklar va oliy kinematik juftlik elementlarini hamda turtkichlardan tarkib topgan. Kulachok 1, rolik 2 va prujina orqali bog'langan qo'llanishni ta'minlaydi. Fazoviy kulachokli mexanizmlar yordamida istalgan harakat qonuni olinadi va avtomatlashgan ma'muriyatlarda, metal ishlash mashinalarida, elektrik apparatlarda va boshqa sanoat sohalarida keng qo'llaniladi.