Nochiziqli sistemalarni Matlab muhitida optimallashtirish uchun laboratoriya ishi, PИD-rostlagichli sistemalarda tuyinish turidagi nochiziqliklarni qisman kompensatsiyalovchi usullarni o'rganish va NCD (Nonlinear Control Design) paketini qo'llashni o'rganishni o'z ichiga oladi.