Практическое занятие № 7, описывающее регуляторы с минимальными дисперсиями и регуляторы прямых связей в системах управления. Обсуждается влияние измеряемых возмущений на переменные состояния и формирование сигнала управления. Также рассматривается использование регулятора состояния с запаздыванием и возможность добавления измеряемых возмущений к наблюдателю. Приводятся алгоритмы регуляторов с прямой связью для различных условий.