Reja: 1. Asosiy tushunchalar va taʼriflar. 2. Kinematik juftlar va ularning turlari. 3. Mexanizmlarning harakatchanlik (qo‘zg‘aluvchanlik) darajasi. Asosiy tushunchalar va taʼriflar. Mexanizmlar zvenolardan tashkil topadi. Zveno bir yoki bir nechta detallardan tuzilgan bo‘ladi. Detal bitta qattiq jism. Mashinaning bir xil materialdan tayyorlangan va ayrim bo‘laklarga ajralmaydigan qismiga detal deyiladi. Kinematik juft debik kiti zvenolari bir-biri bilan harakat qila oladigan qilib biriktirilishiga aytiladi.