Fazodagi M0(x0; y0; z0) nuqtadan otuvchi va s(m; n; p) vektorga parallel to’g’ri chiziqni qaraymiz. M0M = s*t, M(x; y; z) nuqta – to’g’ri chiziqning ixtiyoriy nuqtasi bo’lsin. r = OM, r0 = OM0. To’g’ri chiziqqa parallel s(m; n; p) vektorni to’g’ri chiziqning yo’naltiruvchi vektori deyiladi. (1) tenglama to’g’ri chiziqning parametrik tenglamasi, undagi t – parametr deyiladi. (2) tenglama to’g’ri chiziqning kanonik tenglamasi deyiladi.