Umuman hozirgi kunda ma'lum bo’lgan hamma kuchlarni to’rt xil asosiy toifaga ajratish mumkin: tortishish kuchlari, elekromagnit kuchlar, qudratli uzaro ta'sir kuchlari (masalan, yadroda zarralarning o’zaro ta'sir kuchlari) va zaif o’zaro ta'sir kuchlari (masalan, elementar zarralarning emirligida sodir bo’ladigan kuchlar). Mavjud bo’lgan har qanday jismlar o’zaro tortishib turadi. Jismlar orasidagi tortishish kuchlarining qonuniyatini 1687 yilda Nyuton aniqlagan bo’lib, uni odatda butun olam tortishish qonuni deb ataladi. Bu qonunga ko’ra moddiy nuqta deb qaralishi mumkin bo’lgan har qandai ikki jism massalarining ko’paytmasiga to’g’ri proporsional va oralaridagi masofaning kvadratiga tеskari proporsional kuch bilan bir-biriga tortilib turadi. Bu kuchning modulini quyidagicha ifodalash mumkin. Bunda gravitatsiya doimiysi bo’lib, uning qiymati 6,67 x 10^-11 N m^2/kg^2 ga tеng. (1) ni sharsimon shakldagi, bir jinsli, ixtiyoriy massaga ega bo’lgan jismlar uchun ham qo’llash mumkii. Jism bilan yеr orasidagi o’zaro tortitish kuchining modulini quyidagicha yozish mumkin. Bunda m - Yer sirtidagi jism massasi; Myer - Yerning massasi, Ryer - Y