Тупроқ механик таркиби унумдорлиги учун муҳим аҳамиятга эга эканлигини Ломоносов Комов, Дэви, Шумахер ва бошқа кўпгина олимлар ўз излаиишларида таъкидлаб ўтдилар. Олимлар тупроққа механик таркибига кўра тўғри баҳо беришда уни ташкил қилувчи механик элементлар уларнинг катта — кичиклиги, хосса ва хусусиятларига қараб тасниф қилишга ёндошишлар бўлган. Ҳозир тупроқ физикасида механик элементларнинг 10 дан ортиқ таснифи мавжуд.