1.Parametrik ko’rinishda berilgan funksiyaning hosilasi. 2. Oshkormas funksiyaning hosilasi 3 Yuqori tartibli hosilalar Doiraning qo'zg'almas nuqtasini O holatidan M holatga ko'chirishda aylananing MCW aylanish burchagini t parametr sifatida olib, sikloidning parametrik tenglamalarini chiqaramiz. Keyin koordinatalar uchun va M nuqtada quyidagi ifodalarni olamiz. :