Idrok – bu aniq tashqi stimullarni ongli ravishda sezish va ularni tushunish jarayoni. U miya va sezgi organlari o'rtasidagi kompleks o'zaro ta'sirlarga asoslanadi. Jarayon sezgi organlari orqali stimullarni qabul qilish, miya tomonidan tahlil qilish va ma'no berishni o'z ichiga oladi