Guruhlar tarixi, to'dalar tarix davomida mavjud bo'lib, dastlabki misollar qadimgi davrlarga borib taqaladi. Ular ko'pincha ijtimoiy va iqtisodiy tengsizliklarga javoban, himoya va do'stlikni qidiradi. Jinoiy guruhlarning tarixi urbanizatsiya va sanoatlashuv bilan uzviy bog‘liq, chunki yirik shaharlar va aholi soni ortib borishi ularning rivojlanishi uchun qulay zamin yaratdi. To‘dalar jamiyatdagi o‘zgarishlarga moslashib, vaqt o‘tishi bilan rivojlanib bordi. Guruhning shakllanishi ortidagi psixologiyani tushunish ularning motivlari va xatti-harakatlariga oydinlik kiritishi mumkin. Begonalik, qashshoqlik va tegishlilik tuyg'usi kabi omillar odamlarning to'da hayotiga jalb qilinishida rol o'ynaydi.