Мотивациянинг табиий илмий назариясиu19-асрнинг иккинчи ярмида шакллантирилган бўлиб, унда инсон хулқ-атворини инстиктлар асосида кўриб чиқишни тавсия этган. Ч.Дарвин бунинг асосий вакили ҳисобланиб, унинг ғоясича инсон ва ҳайвон эҳтиёжлари ва хулқ-атворида ўхшаш жиҳатлар борлиги қайд этилиб, энг асосийси эса инстиктлар ва эмоционал-экспрессив ифодалар ҳисобланади.