Содержание Введение I. Технологическая часть 1.1. Области применения гидроприводов 1.2. Классификация гидроприводов. 1.3. Управление гидроприводом. 1.4. Основные элементы гидроприводов. 1.5. Достоинства и недостатки гидроприводов. II. Расчетная часть 2.1. Синтез рассматриваемой САУ 2.2. Вращающийся трансформатор. 2.3. Гидроцилиндры. 2.4. Электрогидравлический усилитель. 2.5. Математическая модель системы 2.6. Система защиты от гидроудара III. Экономическая часть IV.Безопасность жизнедеятельности Заключение Использованная литература