Relyativistik zarraning energiyasi va impulsi orasidagi bog'lanish, relyativistik dinamika tenglamasi va doimiy kuch ta'siridagi bir o'lchovli harakat. Lagranj funksiyasining invariant xususiyati va moslik prinsipi asosida elektromagnit maydondagi zaryadlangan zarraning harakati tahlil qilinadi.