Қўзғалмас ўқ атрофида айланма ҳаракат қилаётган жисмнинг ҳар бир зарраси радиусиRбўлган айлана бўйлаб ҳаракатларнади. Айланиш ўқидан жисмнинг ихтиёрий нуҞтасига ўтказилган тўғри чизиқ бир хил вақтда бир хилθбурчакка оғади. Жисмнинг вазиятини ёки маълум бир вақт оралиғидаги бурилиш бурчагини аниқлаш учун, ҳар бир чизиқ учун бирор бир таянч нуқтасихдан фойдаланамиз(1 - расм, а).