Qo'zg'almas o'q atrofida aylanma harakat qilayotgan jismning har bir zarrasi radiusi bilan aylanadi. Aylanish o'qidan jismning ixtiyoriy nuqtasiga o'tkazilgan to'g'ri chiziqli bir xil vaqtda bir xil burchakka o'tadi. Jismning vaziyatini yoki ma'lum bir vaqtdagi oralig'idagi burilish burchagini aniqlash uchun, har bir chiziq uchun biror bir tayanch nuqtasidan foydalanamiz (1 - rasm, a).