Zanjirli uzatmalar haqida umumiy tushunchalar, ularning turlari va tuzilishi; maxsus tuzilishdagi ikkita tishli g‘ildirak (yulduzcha) va cheksiz egiluvchan zanjirdan iborat uzatma printsipi; vtulka-rolikli uzatmaning geometrik va kinematik parametrlari.