Idrok tashqi muhitdagi obyektlar va hodisalarni sezgi ma'lumotlarini mujassamlashtirib ularni butun va ma'noli tasavvurga aylantirish jarayonidir. Idrok dinamik faol va konstruktiv tabiatga ega. U tanlovli va selektiv bo'lib e'tibor orqali muayyan ma'lumotlarni tanlaydi. Idrok barqarorlik va umumlashtirish xususiyatiga ega o'zgaruvchan sharoitda obyektlarni doimiy deb idrok etadi. U his-tuyg'u xotira bilim va kontekst bilan o'zaro ta'sirda ishlaydi. Idrok subyektivlik va obyektivlik o'rtasidagi murakkab munosabatga asoslanadi.