Idrok - tashqi olam va ichki holatlar haqidagi ma'lumotlarni tuyg'u, hissiyot va aql orqali qabul qilish, tanib bilish va anglash jarayoni. Sezgi organlari va miya faoliyati o'rtasidagi uzviy munosabat natijasida hosil bo'lib, ob'ekt va hodisalarning xususiyatlarini, munosabatlarini va ma'nolarini aniqlaydi