Idrok atrof-muhitdagi ob'ektlar va narsalarni his-tuyg'ular orqali qabul qilish va ularni anglash jarayoni boʻlib, insona atrofdagi dunyoni tushunish imkonini beradi. Hayol esa haqiqiy dunyoda mavjud bo'lmagan yoki mavjud bo'lgan narsalarni tasavvur qilish jarayoni.