Idrok sezgi a’zolarimizga ta’sir qilib turgan narsalarni ongda bevosita aks ettirishdir. Idrokning bir necha xil turlari mavjud bo‘lib, ular muayyan shakllari bo‘yicha farqlanadi: analizatorlarning ishtirokiga ko‘ra, materiyaning mavjudligi shakliga ko‘ra, psixik faolligiga ko‘ra.