Iskelet sistemini oluşturan en az iki kemiğin bir araya gelerek oluşturdukları fonksiyonel yapıya eklem (articulatio, junctura) adı verilir. Kemikler arasındaki fonksiyonel bağlantılardır. Eklemleri inceleyen bilim dalına arthrologia (artroloji) denir.